國立虎尾科技大學資訊工程系

自傳

實務經驗 19840102 - 19850831 德州儀器(台北中和) 專職 技術員 證照 2014-08-01 台灣創新科技管理發展協會 AMA高級先進微控制器應用認證-高級證照 其他相關證照 行政院勞工委員會 數位電子甲級技術士證 甲級證照 研究計畫 20250201 ~ 20260131 其他單位產學計畫 利用虛擬實境進行抗癌腫瘤藥物潑灑處理訓練之學習成效探討 20210801 ~ 20220731 其他單位產學計畫 利用虛擬實境進行無菌製劑調配作業訓練 20180801 ~ 20190131 企業產學計畫(含公營及私人企業) ACS-銀行民宿在北港開展服務App 20090401 ~ 20090930 政府產學計畫 98年度學界協助中小企業科技關懷計畫-整合RFID之擴增實境應用 20081201 ~ 20081231 其他單位產學計畫 感測融合在機器人共用平台上之應用 20080801 ~ 20090731 校內補助案 快速機器學習系統之研製 (II) 20080801 ~ 20090731 校內補助案 快速機器學習系統之研製 (II)(鼓勵971045) 20070801 ~ 20080731 國科會專題計畫 快速機器學習系統之研製(I) 20070501 ~ 20071130 其他單位產學計畫案(除政府及公、民營企業以外之案件，不含委訓計畫) 共通平台應用展示委託服務 20060801 ~ 20070731 校內補助案 以適應分類器為基礎之Q 學習演算法硬體實現(II) 20050801 ~ 20060731 國科會案件 以適應性分類器為基礎之Q學習演算法硬體實現(I) 期刊論文 Yuan-Pao Hsu, Chih-Hao Yang, "A Wheeled Robot Indoor Positioning System Based on Particle Filter", iRobotics Vols. 1, pp. 3, 2018. Yuan-Pao Hsu, Bo-Tang Shih, "An SoPC-based object tracking quadrotor", Journal of the Chinese Institute of Engineers Vols. No 3, pp. Vol 39, 2016. ( SCI I.F. .295, Rank /) Yuan-Pao Hsu and Wei-Cheng Jiang,, "A Fast Learning Agent Based on the Dyna Architecture", Journal of Information Science and Engineering(JISE) Vols. Vol. 30, pp. No. 6, 2014. ( SCI I.F. .387, Rank 128/135) Yuan-Pao Hsu · Sheng-Han Huang, "Balance Control of a Wheeled Inverted Pendulum Based on Image Data", Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Transactions of the Chinese Institute of Engineers - Series C Vols. 35, pp. 5, 2014. Kao-Shing Hwang, Hsin-Yi Lin, Yuan-Pao Hsu, Hung-Hsiu Yu, "Self-organizing state aggregation for architecture design of Q-learning", Information Sciences Vols. 181, pp. 13, 2011. ( SCI I.F. 2.833, Rank /) "A Borrowing-Based Call Admission Control Policy for Mobile Multimedia Wireless Networks", IEICE Transactions on Communications Vols. Vol. E89-B, 2006. "An Innovative Architecture of CMAC", IEICE Trans. Electron. Vols. Vol.E87-C, pp. No.1, 2004. Hsu, Yuan-Pao (1); Kuo, Chien-Hung (1), "The SURF algorithm on a FPGA-based platform", CACS 2014 - 2014 International Automatic Control Conference, Conference Digest, 2014. ||, "以SoPC實現方向碼匹配系統", 資訊科技國際期刊 Vols. 7:1, 2013. 研討會論文 徐元寶 楊志豪 吳建勳, "基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統", 2018 National Conference on Advanced Robotics, 2018 徐元寶 劉不耀 劉峻豪, "輪式機器人之室內定位", 2017 National Conference on Advanced Robotics, 2017 Yuan-Pao Hsu Chien-Hung Kuo, "The SURF Algorithm on a FPGA-Based Platform", 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014), 2014 Yuan-Pao Hsu, Le Tran Tu, "FPGA Implementation of a Real-Time Face Tracking System", 2013 CACS International Automatic Control Conference, 2013 徐元寶，傅祺峰，林孟賢, "以SoPC實現方向碼匹配系統", 2012民生電子研討會, 2012 Yuan-Pao Hsu，Sheng-Han Huang, "The Realization of a SoPC-Based Electric Unicycle", 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2012 Yuan-Pao Hsu, Sheng-Han Huang, "Balance Control of an Electric Unicycle Based on Image Data", The 43rd International Symposium on Robotics, 2012 "A Modified Artificial Immune System", SIRCon 2011, 2011 Hsiao-Chun Miao , Sheng-Han Huang , Yuan-Pao Hsu, "A SoPC-Based Surveillance System", FIRA 2011, 2011 "Direct Adaptive Fuzzy-Basis-Function-Network Motion Control for Self-Balancing Two-Wheeled Transporters", 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2010 "FPGA Implementation of a Real-Time Image Tracking System", SICE Annual Conference 2010, 2010 "Human-Robot Interaction of an Active Mobile Robotic Assistant in Intelligent Space Environments", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2009 "Hybrid Navigation of a Four-Wheeled Tour-Guide Robot", ICROS-SICE International Joint Conference, 2009 "定位與定向系統的整合", 第八屆離島資訊技術應用研討會, 2009 "A CMAC-Q-Learning Based Dyna Agent", SICE Annual Conference 2008, 2008 "以Q學習和CMAC為基礎之Dyna代理人", 第七屆離島資訊技與應用研討會, 2008 "An ARM–Based Q-Learning Algorithm Proceedings on Advanced Intelligent Computing Theories and Applications", Third International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2007, 2007 "植基於SOPC之浮點加速器", 第六屆離島資訊技與應用研討會, 2007 "以可適性接收域法為基礎之Q學習演算法", 第五屆離島資訊技與應用研討會, 2006 "Hardware Implementation of FAST-based Reinforcement Learning Algorithm", IEEE International Workshop on VLSI Design and Video Technology (IWVDVT 2005),, 2005 "以可適性接收域法為基礎之加強式學習演算法", 第四屆離島資訊技與應用研討會, 2005 專利 劉峻豪、徐元寶", 雙旋翼飛行器", 國內 發明專利, 2019-06-11, 已核准 徐元寶,劉峻豪", 雙旋翼飛行器", 國內 發明專利, , 申請中 指導碩論 112學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 陳冠榮, 結合二維雷射與視覺之同時定位與建圖機器人, 碩士 110學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 葉峻華, 可執行同時室內定位與建圖任務之差速輪機器人製作, 碩士 109學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 吳建勳, 基於視覺之無人機室內定位, 碩士 106學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 劉峻豪, 雙旋翼飛行器之設計與實作, 碩士 106學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 楊志豪, 基於粒子濾波器之輪式機器人室內定位系統, 碩士 106學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 許傑堯, 人物追隨自走車系統之研製, 碩士 105學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 劉不耀, 輪式機器人之室內定位, 碩士 104學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 丁海朋, 基於類神經網路之手寫辨識系統, 碩士 104學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程系碩士班學生 武越雄, 基於支持向量機之手寫辨識系統, 碩士 102學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 邱昭恆, 以SoPC實現自平衡電動滑板車系統之設計與控制, 碩士 102學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黎陳秀, 以FPGA實現即時人臉追蹤系統, 碩士 102學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黎公海, 以FPGA實現即時手追蹤系統, 碩士 101學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 郭建宏, 以SoPC實現SURF演算法, 碩士 101學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 陳泓志, 以SoPC實現影像式二維倒單擺系統之平衡控制, 碩士 101學年下學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 施博堂, 以SoPC實現具物體追蹤功能之四旋翼飛行器, 碩士 100學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 黃聖涵, 以SoPC實現影像式電動獨輪車系統之平衡控制, 碩士 100學年下學期學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 傅祺峰, 以SoPC實現方向碼匹配系統, 碩士 99學年上學期學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 沈玉昌, 人工免疫系統之行動機器人路徑規劃應用, 碩士 99學年上學期學期 指導 電機資訊學院 資訊工程研究所學生 繆孝君, 以FPGA實現動態物體追蹤系統, 碩士 97學年下學期學期 指導 電機資訊學院 光電與材料科技研究所學生 蔣惟丞, 快速機器學習系統之研製, 碩士 學術專業活動 2018-08-28 ~ 2018-08-31 參加 2019臺灣智慧型機器人研討會學術研討會, 臺灣機器人學會(RST)， 國立中興大學(NCHU) 2018-05-30 ~ 2018-05-30 參加 MATLAB & Simulink工業4.0/物聯網技術論壇研習, 鈦思科技 2014-11-26 ~ 2014-11-28 參加 2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014) 學術研討會, 國立中山大學 2013-12-02 ~ 2013-12-04 參加 2013 CACS International Automatic Control Conference學術研討會, 國立中正大學 2013-12-02 ~ 2013-12-04 參加 2013 CACS International Automatic Control Conference學術研討會, 國立中正大學 2012-12-07 ~ 2012-12-09 參加 2012亞洲創新設計大賽兩岸總決賽作品發表會, 友晶科技公司 2012-11-16 ~ 2013-11-16 參加 2012年民生電子研討會學術研討會, 中華民國民生電子學會 2012-10-14 ~ 2012-10-17 參加 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, IEEE 2012-10-14 ~ 2012-10-17 主辦 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, IEEE 2012-10-14 ~ 2012-10-17 參加 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics學術研討會, 韓國 2012-08-29 ~ 2012-08-31 參加 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, Taiwan Automation Intelligence and Robotics Association 2012-08-29 ~ 2012-08-31 主辦 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, Taiwan Automation Intelligence and Robotics Association 2012-08-29 ~ 2012-08-31 參加 The 43rd International Symposium on Robotics學術研討會, 台灣智慧自動化與機器人協會 2012-08-17 ~ 2012-08-17 參加 2012 Holtek MCU 教師培訓研習會研習, 盛群半導體股份有限公司 2011-11-25 ~ 2011-11-27 參加 SIRCon 2011學術研討會, 國立中興大學 2011-08-26 ~ 2011-08-30 參加 FIRA2011學術研討會, 國立高雄第一科技大學 2010-12-07 ~ 2010-12-11 參加 2010亞洲創新設計大賽兩岸總決賽作品發表會, 友晶科技 2009-05-22 ~ 2009-05-24 參加 in Proc. of the 2009 Conference on Information Technology and Application In Outlying Islands (ITAOI2009)學術研討會, 金門技術學院 2009-01-12 ~ 2009-01-13 參加 2009 Professor Workshop研習, Xilinx 2008-12-16 ~ 2008-12-16 主辦 Introduction of Xilinx FPGA and Development Tools (戴寶泉 先生)學術研討會, 國立虎尾科技大學 2008-12-04 ~ 2008-12-04 主辦 Key and Core Techniques for Autonomous Mobile Robots(蔡清池 教授)學術研討會, 國立虎尾科技大學 2008-08-20 ~ 2008-08-22 參加 SICE Annual Conference 2008學術研討會, 日本 2008-07-14 ~ 2008-07-15 主辦 2008 Xilinx Professor Workshop研習, 為希科技 2008-05-30 ~ 2008-05-31 參加 第七屆離島資訊技與應用研討會學術研討會, 國立澎湖科技大學 2008-05-01 ~ 2008-05-01 主辦 An Introduction to the Cell-Based Power-Analysis Method in Digital ICs (張世良博士)。學術研討會, 國立虎尾科技大學 2007-12-06 ~ 2007-12-06 參加 2007 智慧型機器人共通平台研討會學術研討會, 工業技術研究院機械與系統研究所 2007-08-21 ~ 2007-08-24 參加 Third International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2007學術研討會, 中國合肥智能所 2007-06-01 ~ 2007-06-01 主辦 第六屆離島資訊技術與應用研討會學術研討會, 虎科大資工系 2006-11-27 ~ 2006-11-27 參加 居家看護機器人與智慧型輪椅之產品論壇作品發表會, 經濟部工業局 2006-06-02 ~ 2006-06-02 參加 以可適性接收域法為基礎之Q學習演算法學術研討會, NATTWN 2005-05-28 ~ 2005-05-31 參加 Hardware Implementation of FAST-based Reinforcement Learning Algorithm學術研討會, IEEE International Workshop on VLSI Design and Video Technology (IWVDVT 2005) 2005-05-05 ~ 2005-05-05 參加 2005年離島資訊會議學術研討會, 澎湖科技大學 2005-05-01 ~ 2005-05-03 參加 以可適性接收域法為基礎之加強式學習演算法學術研討會, 第四屆離島資訊技與應用研討會 talk 2018-07-24 專題演講, 3D遊戲設計體驗營 專業服務 20220201 ~ 20220630 擔任 嘉義高中 多元課程授課 20210901 ~ 20220131 擔任 嘉義高中 多元課程授課 20190219 ~ 20190219 擔任 國立中山大學 電機系碩士班學生畢業口試 20171229 ~ 20171229 擔任 國立中興大學 電機系碩士班學生畢業口試 20170615 ~ 20170615 擔任國外專業期刊編審及評審 IEEE Transactions on Industrial Electronics 20161230 ~ 20161230 擔任 國立中興大學 電機系碩士班學生畢業口試 20160629 ~ 20160629 擔任國外專業期刊編審及評審 International Journal of Fuzzy Systems 20150827 ~ 20150827 擔任國外專業期刊編審及評審 Computers & Electrical Engineering 20150707 ~ 20150707 擔任 國立虎尾科技大學/光電工程系光電與材料碩士班 畢業口試委員 20150522 ~ 20150522 擔任 國立虎尾科技大學/資訊工程系 碩士班學生黎黃龍畢業口試 20150106 ~ 20150106 擔任 國立虎尾科技大學/多媒體設計系 碩士班畢業口試委員-學生歐陽丞育 20140718 ~ 20140718 擔任 吳鳳科技大學/光機電暨材料研究所 研究所碩士學生曾韋傑畢業口試 20131202 ~ 20131204 擔任 2013 CACS International Automatic Control Conference 擔任會議主持人 20121116 ~ 20121116 擔任 2012年民生電子研討會 大會籌備委員 20121014 ~ 20121017 擔任 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 擔任主持人 20120301 ~ 20120302 擔任 Sensors/MDPI 擔任期刊文章審查 20120301 ~ 20120302 擔任 The 43rd International Symposium on Robotics 擔任共同主持人 20100301 ~ 20100302 擔任校外公民營機構顧問或委員 崑山科技大學 數位生活科技研究所 20100301 ~ 20100302 擔任校外公民營機構顧問或委員 中興大學 電機所 20080901 ~ 20080902 擔任校外公民營機構顧問或委員 國科會 20080301 ~ 20080302 擔任學會行政職務 IEEE Robotics and Automation Society, Taipei Chapter 20070101 擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系 20070101 擔任校外公民營機構顧問或委員 虎尾科技大學資工系 榮譽 國立虎尾科技大學 97年教師研究獎助, 20080226 南台科技大學 「2008第四屆人工智慧單晶片電腦鼠國內暨國際邀請賽」，「人工智慧電腦鼠走迷宮」項目比賽，獲佳作, 20081005 明志科技大學 參加「2008第四屆盛群盃創意大賽」，「玩具組」比賽，獲第三名, 20081115 東南科技大學 「九十七年度台灣區國民中學以上學校電腦化運動競技大賽」，「電腦鼠走迷宮」項目比賽，獲佳作, 20081213 東南科技大學 2009年全國智慧型機器人大賽(第三名), 20090530 友晶科技公司 2009年亞洲創新設計大賽(第二名), 20091031 國立虎尾科技大學 97年教師研究獎助獎, 20091127 友晶科技 2010年亞洲創新設計大賽, 20101101 虎尾科技大學 教學優良教師, 20101120 國立中山大學 2011大學院校嵌入式系統設計競賽軟硬體整合組佳作, 20110626 盛群半導體股份有限公司 2011年第六屆盛群盃Holtek MCU創意大賽, 20111119 友晶科技 2012亞洲創新設計大賽, 20121001 盛群半導體股份有限公司 2012年第七屆盛群盃Holtek MCU創意大賽, 20121117 國立虎尾科技大學 101學年度 教學特優教師, 20121124 盛群半導體股份有限公司 第八屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽, 20131123