第三届勤诚新代杯智慧机器人产学研习营竞赛 智慧机器人 冠军

  • 2024-10-23
  • SystemAdmin
1.活动名称:第三届勤诚新代杯智慧机器人产学研习营竞赛
2.活动项目:智慧机器人
3.获奖名次:冠军
4.主办单位:勤诚兴业、新代科技
5.活动等级:全国
6.活动日期:2024-08-10
7.活动地点:勤诚兴业嘉义厂
8.指导老师:詹竣杰老师、游允帅老师
9.得奖作品名称:机不可失
10.参加人数:9
11.活动内容说明: 获奖作品名称、介绍:
本次竞赛是由由企业出题,聚焦于「服务器机壳的低成本智慧制造」,参赛作品运用厂商提供的自走车进行送料,并结合四台机械手臂的协作、AOI视觉等系统,实现出服务器机壳自动上下料及锁固作业,由参赛团队提出自动化解决方案,由勤诚兴业提供实作场域,并验证低成本智能制造的实作成效,相较于前两届竞赛,今年第三届的难度更高。
本团队作品的亮点如下:
4. 治具调整:优化治具设计,减少压铸件翻转次数,从而提升生产效率,并更好地适应新的产品流程需求。
5. 换线改善:将产品一与产品二的产线整合至同一区域,并在机械手臂程式中设置自动换线功能,有效避免人工换线可能带来的定位误差。
6. 智慧锁固检测:运用AOI影像技术与最新的YOLO v10物件辨识模型进行锁固结果判断,大幅提高了检视速度和准确性。
我们的作品不仅展示智慧制造技术在服务器机壳生产中的潜力,也为未来相关自动化生产带来更多的可能性。

詹竣杰教师指导历程
当初看到竞赛简章时,我感到惊讶于业界厂商能够免费提供为期约6周的培训资源。不仅如此,还提供接驳车供参赛学生往返各校与勤诚嘉义厂,并提供餐点,这样的竞赛实在少见,后学深深佩服勤诚与新代两间公司对社会责任的付出,因此决心要响应其善举。由于参赛人数需至少8人,我除了自己实验室的5位学生外,还与系上游允帅老师及机设系萧俊卿老师合作组队,才勉强凑齐人数。值得一提的是,勤诚兴业厂长指出我们是参赛队伍中唯一有资工系成员的队伍,有别于其他电机或机械背景队伍。自7月1日开幕式后,国立虎尾科技大学、国立中正大学、国立云林科技大学及国立嘉义大学分别提供了智慧机械、智慧自动化、智慧制造、AOI及AGV等相关课程训练。随后,从7月15日至8月9日,我们在勤诚嘉义厂进行相关情境实作,这段期间遇到台风天连续放假3天,造成进度落后,幸好学生们愿意牺牲假日休息时间,追上进度,这让身为指导老师的我深感欣慰。在闭幕式上,各校团队轮流上台简报,并由业师进行评审与问答,在严谨问答过程中,我意识到我们仍有许多改进空间,能够获得此次佳绩,实属学生自身的努力与虎科大平日紮实的训练。最后,再次感谢勤诚兴业与新代科技举办此智慧机器人产学研习营竞赛,不仅增广学生的见闻,也促进更多产学合作的永续发展。

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